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Lego Snow Rover

Screenshoot del rover durante un test

Snow Rover è costruito con i Lego, i famosi mattoncini colorati. E' formato principalmente da due parti unite assieme da un perno; questo permette ad ognuna delle parti di ruotare l'una sull'altra, mantenendo, ove geometricamente possibile, il contatto di tutte e quattro le ruote con il terreno. Le batterie sono disposte sopra al robot, e divise in gruppi di 3 per lato. La scheda elettronica è la stessa di quella utilizzata sul modello Tvr e Tracked II.

L'elettronica è costituita da un chip PicAxe 08m, che svolge la funzione di comando e ricezione del segnale, e un chip L293D come driver di potenza dei motori. L'alimentazione viene fornita da 6 batterie ricaricabili di tipo AA, posizionate sulla parte superiore del robot.

Caratteristiche tecniche

- Telaio: Lego.
- Motori: GM3 - 224:1 Solarbotics, 4,1 kg*cm 46 rpm a 6v.
- Ruote: Gomma Lego.

- Elettronica: Picaxe 08m a 4 MHz + controllo tramite sensore infrarossi + regolatore di tensione 5v.
- Driver motori: chip L293D.

- Batterie: 6*1,2v per un totale di 7,2v.