Robot Elettronica

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Tracked II

Tracked II

Tracked II è un robot cingolato telecomandato tramite raggi infrarossi. La sua struttura è composta da due pannelli di legno compensato multistrato dello spessore di 6mm, collegate centralmente da dei listelli di legno tenero. Sulla parte centrale sono posizionati due motori GM3 - 224:1 della Solarbotics. I cingoli, in plastica ABS con maglie connesse da perni in acciaio sono trainati dalle ruote collegate ai motori, e sostenuti da altre due ruote libere per parte. Anch'essi sono prodotti dalla Solarbotics e le ruote motrici sono compatibili con l'aggancio dei motori utilizzati.

L'elettronica è costituita da un chip PicAxe 08m, che svolge la funzione di comando e ricezione del segnale, e un chip L293D come driver di potenza dei motori. L'alimentazione viene fornita da un pacco 6 batterie ricaricabili di tipo AA, posizionate circa centralmente e in mezzo ai due pannelli di compensato del robot.

Caratteristiche tecniche

- Telaio: legno compensato multistrato 6mm + listelli di legno tenero (ajous).
- Motori: GM3 - 224:1 Solarbotics, 4,1 kg*cm 46 rpm a 6v.
- Cingoli e ruote: plastica ABS cono per perno in acciaio Solarbotics + ruote in plastica ABS.

- Elettronica: Picaxe 08m a 4 MHz + controllo tramite sensore infrarossi + regolatore di tensione 5v.
- Driver motori: chip L293D.

- Batterie: pacco batterie da 6*1,2v per un totale di 7,2v.